作者：张继涛

　　今年以来，山东能源淄矿集团唐口煤业公司大力推进“智慧化矿山”建设，成功攻克了国内首例综掘机远程可视化遥控技术研究课题，实现了掘进机工作过程的定向、定位和定形的自动化远程控制。
　　据了解，为避免或降低井下6台综掘机给现场作业人员工作时带来的危险程度，减轻劳动强度，在工作面恶劣工作环境中，研究设计出一套具备综掘机视频图像和状态信息远程监视及远程操作功能的可视化控制系统，使作业人员能够实现对综掘机远程监控。
　　于是，技术人员在7304轨道顺槽综掘机遥控改造做起了“功尝试”。针对综掘机机身位姿存在误差实际，采取了绝对法进行了数据准确测量，避免了相对法测量过程中误差积累的问题，保证了高精度定向掘进。分别在综掘机截割部位、综掘机尾部上方安装了4台摄像仪，监控站安装在综掘机中部便于信号收集，尾部电控箱上安装天线，与远程操作台进行无线通讯，把音视频图像及综掘机运行状态传输到远程操作台。远程操作系统通过遥控发射器发出信号，实现综掘机无线控制和截割作业，极大提升了工作效率。
　　该综掘机远程视像遥控技术的应用，实现了在多尘、振动条件下综掘机工况多角度可视化远程截割遥控，极大推动了矿井智能化、少人化，提高了矿井的安全水平。